Futter öffnen und Futter schließen Befehl?

Guten Tag!

Ich bin im ersten Lehrjahr zum Zerspanungsmechaniker und war in der letzten Woche zum ersten mal an einer cnc drehmaschine mit siemens.

ich habe beim gesellen gesehen, dass er immer ein teil einlegt, dann kommt ein anschlag, das futter öffnet sich, der anschlag fährt dagegen, das futter schließt und die bearbeitung beginnt.

ich wollte ein ähnliches programm zuhause auf shopturn schreiben, aber mir ist der befehl für futter auf und futter zu nicht bekannt für die siemens 840d.

vielen dank!